Software

VESC Motorsteuergerät/Inverter

Der VESC ist mit der Open-Source-Software VESC Tool konfigurierbar. Änderungen an der Konfiguration dürfen ausschließlich innerhalb der gesetzlich zulässigen Grenzen vorgenommen werden! – diese werden durch Malcolm, eine zus. Platine auf dem Inverter, überwacht und durchgesetzt.

MID50-spezifische Funktionen (z.B. Leistungsregelung, Verarbeitung von Sensorsignalen und Steuerlogik) sind mittels LispBM implementiert – einer Lisp-Variante, die direkt auf dem VESC ausgeführt wird. Die allgemeine Dokumentation dazu findet sich im LispBM README von Benjamin Vedder auf GitHub. Das LispBM Projekt ist eine von Benjamin Vedder entwickelte, schlanke Lisp-Implementierung, die speziell für Microcontroller ausgelegt ist. Im VESC-Ökosystem ermöglicht LispBM es Entwicklern, eigene Steuerlogik direkt auf dem Inverter zu scripting – ohne Firmware-Neukompilierung, live über das VESC Tool ladbar und ausführbar. Damit lässt sich das Verhalten des Antriebs flexibel erweitern, z.B. durch benutzerdefinierte Regelkreise, Sensorauswertung oder Schnittstellenlogik. Außerdem gibt es ein LispBM GPT, welches das mit KI unterstützte LispBM Software entwickeln ermöglicht.

Verbindung mit VESC Tool herstellen

Um das VESC Tool mit dem Steuergerät zu verbinden, muss das Endgerät zunächst mit dem WLAN des Antriebsmoduls verbunden werden:

• Netzwerkname: VESC SR WIFI
• Passwort: vescSRwifi

Anschließend kann im VESC Tool eine Verbindung über WLAN hergestellt werden.